半門式門式起重機(jī)滑輪、繩索選用不合理

設(shè)立起重工具時，對因快繩夾角變化而導(dǎo)致滑輪和拴滑輪的繩索受力變化的認(rèn)識不足，導(dǎo)向滑輪噸位選擇過小，拴滑輪的繩索選擇過細(xì)，受力過載后造成繩斷輪飛。

起重機(jī)要想真正用無人機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)真正意義上的起重機(jī)自動化、無人化作業(yè)是起重機(jī)行業(yè)夢寐以求的目標(biāo)，可是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)卻是困難重重。起重機(jī)自動化所要求的是直接通過電腦控制起重機(jī)，這一實(shí)現(xiàn)通過兩個方面去解答，一為硬件，而為軟件系統(tǒng)。也就是通過軟件系統(tǒng)控制硬件的作業(yè)。軟件系統(tǒng)的構(gòu)造并不是個很大的問題，因?yàn)橹灰布軐?shí)現(xiàn)的，軟件系統(tǒng)一直都可以配合的到。而硬件的問題卻是很多，如半門式門式起重機(jī)擺動的控制，從上世紀(jì)60年代開始，很多專家提出了很多的控制方法，如，基于最優(yōu)控制理論，根據(jù)最優(yōu)調(diào)節(jié)進(jìn)行的反饋控制方法。基于擴(kuò)散方程，控制的方法等等，可是這些都是通過熟練師機(jī)的熟練經(jīng)驗(yàn)而去控制得住 ，那么久很難實(shí)現(xiàn)無人化了。所以說起重機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化的路程還是很遠(yuǎn)的。

半門式門式起重機(jī)械構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)用語

(1).鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(橫梁)、小車架、支腿、下橫梁、起重臂、平衡臂、立柱、門架、拉桿、塔身、走臺和司機(jī)室 等。

(2).傳動機(jī)構(gòu):起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)等。

(3).電氣系統(tǒng):手持控制器、主令控制器、導(dǎo)電裝置、電纜卷筒、電阻箱、變頻器和控制柜等。

(4).主要零部件: 吊鈞、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、環(huán)鏈、滑輪、卷筒、制動器、車輪和軌道等。